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光淪科技有限公司工業(yè)機(jī)器人3d視覺(jué)系統(tǒng),擁有高性能與性?xún)r(jià)比.可對(duì)眾多物體輸出高質(zhì)量3D數(shù)據(jù);滿(mǎn)足抗環(huán)境光,高精度,高速度,小體積等多樣化需求！
需求
優(yōu)化原先標(biāo)定板識(shí)別準(zhǔn)確率不高的情況。
分析
通過(guò)分析樣本，發(fā)現(xiàn)大都是因?yàn)閿?shù)據(jù)受不同的光照影響使得亮度不均，使得算法分割不佳。
算法實(shí)現(xiàn)
算法基于圖片的局部區(qū)域?yàn)榱炼染獾募僭O(shè)，認(rèn)為圖像在某一小塊區(qū)域內(nèi)亮度是均勻的，由此將圖片一分為四，這四塊內(nèi)相對(duì)于單一的一整張圖片來(lái)講亮度會(huì)更均衡。在四塊不同的區(qū)域采用OTSU算法進(jìn)行二值化分割，很好地解決了問(wèn)題。
總結(jié)
在實(shí)際中如果遇到光照不均的閾值分割時(shí)可以，嘗試通過(guò)劃分區(qū)域，單獨(dú)進(jìn)行處理。
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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)現(xiàn)墻角識(shí)別的解決方案！
3D視覺(jué)識(shí)別抓取系統(tǒng)（工業(yè)機(jī)器人無(wú)序抓?。┙鉀Q方案
3D視覺(jué)測(cè)量
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)避障（TOF避障模塊和主動(dòng)雙目避障模塊）
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